縦方向の運動方程式

進行方向の力F (質量x加速度)は、推力-抗力、および重力の進行方向の成分で決まる。また、それに直交する方向の力Fは、揚力ー重力の成分 で決まる。

揚力、重さ、推力、抗力の釣り合いの式から、運動方程式が求められる。

釣り合い：機体全体の重心周りの（モーメント＝０）になる点
静安定：迎角変化に対する頭上げモーメント変化の大きさ（負ならば安定）

つまり，釣り合いはモーメントそのもの，安定はモーメントの変化率に注目しているとも言えます。

参考文献: F. Gavilan et al ,Output-Feedback Control of the Longitudinal Flight Dynamics Using Adaptative Backstepping ,Universidad de Sevilla,50th IEEE CDC & ECC, Orlando 2011

飛行機の表現

運動方程式

空力など条件