万葉歌で詠われている「 風祭 」は今も「 風鎮大祭 」として続いているのですが、その始まりは日本書紀に記録されています。

　日本書紀、天武４年（675）夏４月の条の
　夏四月（うづき）の癸未（みづのとのひ ひつじのひ）（十日）に、小紫（せうし）美濃王（みののおほきみ）・小錦下（せうきむげ）佐伯連廣足（さへきのむらじひろたり）を遣（まだ）して、風神（かぜのかみ）を龍田（たつた）の立野（たつの）に祀（まつ）らしむ。
小錦中（せうきむちゅう）間人連大蓋（はしひとのむらじおほふた）・大山中（だいせんちゅう）曾禰連韓犬（そねのむらじからいぬ）を遣して、大忌神（おほいみのかみ）を廣瀬（ひろせ）の河曲（かはわ）に祭（まつ）らしむ。

以降、日本書紀の天武紀と持統女帝の即位以降のほぼ毎年、夏四月と、時には秋７月に、
　「 使いを遣して廣瀬大忌神（ひろせのおほいみのかみ）と龍田風神（たつたのかぜのかみ）とを祭らしむ。 」

『延喜式』祝詞の「龍田風神祭祝詞」によれば、崇神天皇の時代、数年に渡って凶作が続き疫病が流行したため、天皇自ら天神地祇を祀って祈願したところ、夢で天御柱命・国御柱命の二柱の神を龍田山に祀れというお告げがあり、これによって創建されたという。正史では、天武天皇4年（675年）4月10日に勅使を遣わして風神を龍田立野に祀り、大忌神を広瀬河曲に祀ったと『日本書紀』の記述が初見である。『延喜式神名帳』では「大和国平群郡 龍田坐天御柱国御柱神社二座」として名神大社に列し、二十二社の一社とされた。

近代社格制度のもと、明治4年（1871年）に龍田神社として官幣大社に列した。