剛体の運動は三次元空間では6自由度であり、重心等適切な代表点を決め、代表点の運動（移動）三次元とその代表点を中心とする回転運動（転向）三次元に分解して扱う事ができる。 飛行機の位置速度 飛行機は右手系だ。フレミング右手の … 続きを読む →